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数控机床的初始设想

1952年美国麻省理工学院研制出三坐标数控铣床。50年代中期这种数控铣床已用于加工飞机零件。60年代，数控系统和程序编制工作日益成熟和完善，数控机床已被用于各个工业部门，但航空航天工业始终是数控机床的1大用户。一些大的航空工厂配有数百台数控机床，其中以切削机床为主。数控加工的零件有飞机和火箭的整体壁板、大梁、蒙皮、隔框、螺旋桨以及航空发动机的机匣、轴、盘、叶片的模具型腔和液体火箭发动机燃烧室的特型腔面等。数控机床发展的初期是以连续轨迹的数控机床为主，连续轨迹控制。

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从手工手板到数控手板加工

机械设备的精密化带动了微电子工业和计算机工业，实现了集成电路的高度集成制造并使存储器的容量成倍提高；航空航天及各种武Q器装备的研制与生产、科学技术和教育事业的发展均需依赖于机械设计与制造技术的进步。依赖不技术的发展在纯手工制作手板的时代也已经成为过去，数控手板加工已成为大趋势，近年3D打印的手板模型更是趋于流行。

数控机床的运动

根据在切削过程中所起的作用来区分，切削运动分为主运动和进给运动。 主运动：是形成机床切削速度或消耗主要动力的工作运动。 进给运动：是使工件的多余材料不断被去除的工作运动。

切削过程中主运动只有一个，进给运动可以多于一个。主运动和进给运动可由刀具或工件分别完成，也可由刀具单独完成。机床的运动除了切削运动外，还有一些实现机床切削过程的辅助工作而必须进行的辅助运动。